浙大獲機(jī)器人世界杯足球賽小型組冠軍
    
    【解說(shuō)】2013年機(jī)器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經(jīng)過(guò)激烈角逐，浙江大學(xué)在點(diǎn)球大戰(zhàn)中以7:6戰(zhàn)勝老牌勁旅卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，獲得小型組機(jī)器人冠軍。7月4號(hào)，記者來(lái)到了浙江大學(xué)玉泉校區(qū)，探訪了這個(gè)機(jī)器人冠軍隊(duì)伍的誕生地。
    
    【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系教授 熊蓉) 我們跟他們基本上屬于勢(shì)均力敵吧 我們?cè)谡奖荣惡图訒r(shí)賽的時(shí)候打的是2比2 最后是點(diǎn)球的時(shí)候我們撲出了他們的一個(gè)點(diǎn)球 所以最后我們是7比6贏了他們
    
    【解說(shuō)】記者了解到，機(jī)器人世界杯足球賽的比賽規(guī)則，與一般足球相似，有點(diǎn)球、任意球、門球、犯規(guī)、紅黃牌等。在小型組比賽中，每場(chǎng)比賽雙方各有6名寬18厘米，高15厘米的機(jī)器人球員，在一塊長(zhǎng)5.5米，寬4米的室內(nèi)場(chǎng)地進(jìn)行比賽。這些機(jī)器人球員均配有傳感器和內(nèi)置電腦，可借助無(wú)線通信系統(tǒng)與隊(duì)友“交流”或接受裁判指令。
    
    【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)集中式控制系統(tǒng)有兩個(gè)攝像機(jī) 獲得全局的視覺(jué) 然后獲得視覺(jué)之后我們根據(jù)視覺(jué)策略上做一些判斷 通過(guò)這些判斷 然后就做一個(gè)無(wú)線通信模塊 然后就給這六個(gè)車發(fā)(數(shù)據(jù))包 然后每個(gè)車就得到自己相應(yīng)的那個(gè)(數(shù)據(jù))包 然后解(數(shù)據(jù))包 然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)
    
    【解說(shuō)】靈活的轉(zhuǎn)身，精準(zhǔn)的抽射。通過(guò)比賽視頻記者看到，這些擁有圓筒身體的機(jī)器人球員，在場(chǎng)內(nèi)穿梭自如。參與研發(fā)的控制科學(xué)與工程學(xué)系學(xué)生董航軍告訴記者，這些機(jī)器人球員最高速度可達(dá)到5米每秒，它們之所以有這么靈活，當(dāng)然也是刻苦“訓(xùn)練”的結(jié)果。
    
    【同期】(浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系 董航軍)像一般人踢球一樣 他的腳法是比較注重的 然后這些小車也有它自己的腳法 還要練一些比較特殊的動(dòng)作 比如說(shuō)它要吸球 要轉(zhuǎn)身 要傳射配合 要射門這些都是我們需要聯(lián)系的技能
    
    【解說(shuō)】當(dāng)然，除了硬件的穩(wěn)定加軟件的靈活，賽場(chǎng)上“教練”的戰(zhàn)術(shù)指導(dǎo)，也是決定勝利與否的關(guān)鍵。
    
    【同期】(浙江大學(xué)電氣學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化系 戴蕭何)每隊(duì)有四次暫停的時(shí)間 就在這五分鐘時(shí)間你可以改你的程序 如果你想打亂對(duì)方的一個(gè)節(jié)奏 比如說(shuō)或者是你馬上要發(fā)定位球了 你想要這個(gè)定位球近得更穩(wěn)妥一些 你可以馬上叫暫停 換一種更穩(wěn)妥的方式 像我們的軟件框架是比較靈活的 改寫一下差不多一分鐘不到就可以改寫了
    
    【解說(shuō)】據(jù)悉，機(jī)器人世界杯始于1997年，如今已經(jīng)成為各國(guó)展示人工智能最新進(jìn)展和進(jìn)行人工智能技術(shù)交流的重要平臺(tái)。本屆比賽共有美國(guó)、德國(guó)、巴西、西班牙、意大利、中國(guó)等約40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2500名機(jī)器人選手參賽。下屆比賽將在巴西舉行。
    
    （記者陳佳 浙江杭州報(bào)道）2013-07-05