無硝煙的戰(zhàn)場(chǎng)

發(fā)布時(shí)間:2012-08-16來源:浙大新聞辦作者:胡曉平22067

比賽進(jìn)入第八天,在所有team緊張制作機(jī)器人的同時(shí),也讓人感覺到比賽的火藥味越來越濃。
    
    今天中午我們團(tuán)隊(duì)終于將兩個(gè)機(jī)器人全部完成,進(jìn)而投入到調(diào)試修改再調(diào)試階段。這將是一個(gè)漫長(zhǎng)而重要的過程,需要我們細(xì)致耐心得查找出機(jī)器人存在的每一個(gè)問題,保證比賽時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人都能穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。
    
    果然,第一次調(diào)試就問題不斷,這再一次告誡我們,光靠設(shè)想畫圖是絕對(duì)不能將機(jī)器人做好的,我們需要的是更多的時(shí)間用于調(diào)試、修改,從而讓機(jī)器人能夠適應(yīng)實(shí)際場(chǎng)地,從而完成比賽任務(wù)。我們第一次調(diào)試發(fā)現(xiàn)的問題有做橋的機(jī)器人橋面不夠光滑,很容易讓收球機(jī)器人卡死在橋上,收球裝置容易和固定球的底座卡死,抓球的手臂不能很順利抓起金球等等。這些都需要我們馬上著手解決,否則將無法完成比賽。
    
    每次下午4:30或許是大家最開心的日子,因?yàn)閷?shí)驗(yàn)室將關(guān)門,我們就可以自由安排時(shí)間。但是今天大家回賓館的路上已不再討論晚上去哪里購物,而是討論用何種策略去克制對(duì)手,討論得不可開交,可以說比賽還沒開始,比賽的槍聲就已經(jīng)響起。
    
    (胡曉平)