4月18日，正在南海進(jìn)行海上試驗(yàn)的我國(guó)自主研制的首臺(tái)4500米級(jí)深海遙控?zé)o人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號(hào)”，通過(guò)了由863海洋技術(shù)領(lǐng)域辦公室委派的海試現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家組進(jìn)行的海上驗(yàn)收。“海馬號(hào)”研制是科技部通過(guò)863計(jì)劃支持的重點(diǎn)項(xiàng)目，由國(guó)土資源部下屬?gòu)V州海洋地質(zhì)調(diào)查局牽頭，浙江大學(xué)等高校和科研機(jī)構(gòu)共同協(xié)作完成。
    
    “海馬號(hào)”是我國(guó)迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國(guó)產(chǎn)化率最高的無(wú)人遙控潛水器系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心技術(shù)國(guó)產(chǎn)化，是我國(guó)繼“蛟龍?zhí)?rdquo;之后，在深海高技術(shù)領(lǐng)域的又一標(biāo)志性成果。浙江大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了“海馬號(hào)”研制工作中的液壓動(dòng)力系統(tǒng)、螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)、水下機(jī)械手作業(yè)、水下分布式控制計(jì)算機(jī)、深海壓力補(bǔ)償系統(tǒng)等工作，相當(dāng)于“海馬號(hào)”的“手腳”、“脊椎”和“血液循環(huán)系統(tǒng)”的研究工作。
    
    經(jīng)過(guò)五年多的研發(fā)攻關(guān)，浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系顧臨怡教授帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)先后攻克了耐高壓晶振、壓力閥控制螺旋槳推進(jìn)器的低速穩(wěn)定性、并聯(lián)雙機(jī)雙泵的自動(dòng)恒功率控制原理、雙螺旋擺動(dòng)液壓缸的軸向力補(bǔ)償、浮動(dòng)定子型擺線馬達(dá)五項(xiàng)核心技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了耐高壓的水下控制計(jì)算機(jī)，構(gòu)成了分布式水下控制系統(tǒng)，為課題組實(shí)現(xiàn)集散控制的新理念奠定了基礎(chǔ)，將水下機(jī)械手的作業(yè)盲區(qū)縮小到38%、腕部尺寸縮短2/3，橫向作業(yè)能力提高到3倍，液壓油源的最大驅(qū)動(dòng)能力提高了30%，研究工作得到了專(zhuān)家們的好評(píng)。
    
    據(jù)了解，下一步，浙江大學(xué)將根據(jù)海試實(shí)際情況和業(yè)主單位的要求，做好生產(chǎn)應(yīng)用的保障，并在浙江大學(xué)的成果轉(zhuǎn)化基地實(shí)現(xiàn)ROV的譜系化和產(chǎn)業(yè)化。
    
    （姬海）