4月18日，正在南海進行海上試驗的我國自主研制的首臺4500米級深海遙控無人潛水器作業(yè)系統(tǒng)“海馬號”，通過了由863海洋技術領域辦公室委派的海試現(xiàn)場專家組進行的海上驗收。“海馬號”研制是科技部通過863計劃支持的重點項目，由國土資源部下屬廣州海洋地質調(diào)查局牽頭，浙江大學等高校和科研機構共同協(xié)作完成。
    
    “海馬號”是我國迄今為止自主研發(fā)的下潛深度最大、國產(chǎn)化率最高的無人遙控潛水器系統(tǒng)，并實現(xiàn)了關鍵核心技術國產(chǎn)化，是我國繼“蛟龍?zhí)?rdquo;之后，在深海高技術領域的又一標志性成果。浙江大學科研團隊承擔了“海馬號”研制工作中的液壓動力系統(tǒng)、螺旋槳推進系統(tǒng)、水下機械手作業(yè)、水下分布式控制計算機、深海壓力補償系統(tǒng)等工作，相當于“海馬號”的“手腳”、“脊椎”和“血液循環(huán)系統(tǒng)”的研究工作。
    
    經(jīng)過五年多的研發(fā)攻關，浙江大學機械工程學系顧臨怡教授帶領科研團隊先后攻克了耐高壓晶振、壓力閥控制螺旋槳推進器的低速穩(wěn)定性、并聯(lián)雙機雙泵的自動恒功率控制原理、雙螺旋擺動液壓缸的軸向力補償、浮動定子型擺線馬達五項核心技術，成功開發(fā)了耐高壓的水下控制計算機，構成了分布式水下控制系統(tǒng)，為課題組實現(xiàn)集散控制的新理念奠定了基礎，將水下機械手的作業(yè)盲區(qū)縮小到38%、腕部尺寸縮短2/3，橫向作業(yè)能力提高到3倍，液壓油源的最大驅動能力提高了30%，研究工作得到了專家們的好評。
    
    據(jù)了解，下一步，浙江大學將根據(jù)海試實際情況和業(yè)主單位的要求，做好生產(chǎn)應用的保障，并在浙江大學的成果轉化基地實現(xiàn)ROV的譜系化和產(chǎn)業(yè)化。
    
    （姬海）