●項(xiàng)目名稱：智能化魚類疫苗注射機(jī)，創(chuàng)意研究類學(xué)術(shù)新成果
    ●申報(bào)人：梁仍昊，生工食品學(xué)院碩士生
    
    給魚打針？怎么個(gè)打法？魚的表面滑滑的，針頭容易滑落，不僅注射效率低，一不小心還會(huì)扎傷自己的手指。梁仍昊團(tuán)隊(duì)研制的“智能化魚類疫苗自動(dòng)注射機(jī)”解放了注射者的雙手，而且大大提高了注射效率：完成一條魚苗注射僅需2秒鐘左右。與國外動(dòng)輒上萬歐元的同類產(chǎn)品相比，他們不到2萬元人民幣的產(chǎn)品顯然更適合中國市場(chǎng)。
    
    自動(dòng)注射機(jī)主要由三部分構(gòu)成：自動(dòng)定位裝置、自動(dòng)夾持裝置和自動(dòng)注射裝置。如果把需要接種疫苗的魚苗看作病人，把自動(dòng)注射機(jī)看作擁有一個(gè)床位、一個(gè)掛號(hào)處、一位護(hù)士長和兩位護(hù)士的微型醫(yī)院，那么它的工作機(jī)理會(huì)十分清晰。
    
    “病人”首先要排隊(duì)掛號(hào)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，這個(gè)“掛號(hào)處”就是自動(dòng)定位裝置。魚苗被放入自動(dòng)定位裝置的側(cè)翻槽后，會(huì)順著傾斜的通道下滑。由于魚類的重心在腹部，而且腹部和背部因粗糙程度不同而受到不同的摩擦力，在經(jīng)過一段距離的受力之后，無論魚苗的初始姿勢(shì)如何，最終都會(huì)變成背鰭朝上、腹部朝下的豎立狀態(tài)。在繼續(xù)滑行的過程中，魚苗會(huì)碰到一個(gè)向內(nèi)側(cè)翻的撥魚板，在碰撞沖擊下，魚苗腹部會(huì)朝向自動(dòng)注射裝置的一側(cè)，并保持著這種姿勢(shì)進(jìn)入自動(dòng)夾持裝置。
    
    自動(dòng)夾持裝置就像是負(fù)責(zé)為病人調(diào)配床位并且準(zhǔn)備注射前工作的護(hù)士。當(dāng)傳感器感應(yīng)到魚苗進(jìn)入后，自動(dòng)夾持裝置會(huì)受到“護(hù)士長”———控制系統(tǒng)———傳來的指令，用夾板固定住魚苗，并用擋板擋住魚苗背部防止魚苗繼續(xù)滑落。由于魚類腹部較為光滑，如果魚體和針頭保持平行，針頭很難插入魚體內(nèi)，但如果加大夾持力度又極易傷害“病人”。為了方便“同事”完成注射工作，自動(dòng)夾持裝置會(huì)將固定板稍微傾斜，增加針頭與魚體的接觸面積，確保針頭順利進(jìn)入魚體。
    
    自動(dòng)注射裝置是負(fù)責(zé)注射的“護(hù)士”，主要構(gòu)造是一個(gè)由兩個(gè)氣缸控制注射過程的注射器。當(dāng)自動(dòng)注射裝置收到控制系統(tǒng)的注射指令后，注射器會(huì)在其中一個(gè)氣缸的帶動(dòng)下將針頭插入魚體內(nèi)。插針完成后，另一個(gè)氣缸會(huì)推動(dòng)注射器手柄向前。隨后在兩個(gè)氣缸的帶動(dòng)下，注射器完成復(fù)位。同時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)通知自動(dòng)夾持裝置松開夾板、抽離擋板，魚苗就會(huì)從固定板上滑落，空出來的“床位”等待下一位“病人”的到來。
    
    （學(xué)生記者 曹可可）