鋼鐵之軀，靈活四腿，能跑能跳能越障——11月15日開(kāi)幕的世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)•互聯(lián)網(wǎng)之光博覽會(huì)上，浙江大學(xué)與南江機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的四足機(jī)器人驚艷亮相，這是目前中國(guó)唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑和跳躍的四足機(jī)器人。
    
    機(jī)器人取名“赤兔”，取自于《后漢書(shū)呂布傳》，“號(hào)曰赤兔，馳城飛塹”。“赤兔”機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑，有望在未來(lái)服務(wù)于人類(lèi)生產(chǎn)和生活。
    

跑動(dòng)

爬過(guò)障礙

    跳躍

    依托四條腿的運(yùn)動(dòng)方式，動(dòng)物們對(duì)于各種復(fù)雜地形有了高度的適應(yīng)能力。它們依靠四只腳的跑、跳、蹬，可以到達(dá)陸地上絕大多數(shù)地方。而目前，大部分的運(yùn)輸機(jī)器人是輪式的，它們運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，但只適用于路面平坦的環(huán)境。
    
    展覽現(xiàn)場(chǎng)，擺著一段高度7厘米、寬度25厘米的樓梯，“赤兔”一條腿一條腿地邁，穩(wěn)穩(wěn)地走上去。“赤兔”還可以更快，當(dāng)它小跑時(shí)，它改為前后對(duì)角的兩條腿一起動(dòng)，粗略估算速度能提到6公里/小時(shí)。當(dāng)它高速跳躍或奔跑時(shí)，速度能達(dá)到約8公里/小時(shí)。
    
    
    
    據(jù)介紹，這款“赤兔”是目前國(guó)內(nèi)唯一能跑能跳的機(jī)器人。它的優(yōu)越性體現(xiàn)在：體型中大，可負(fù)載50公斤，工作適應(yīng)性強(qiáng)。而且由于是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，跑動(dòng)的時(shí)候噪音很小，對(duì)環(huán)境友好。
    
    課題組的博士李超在接受《浙江日?qǐng)?bào)》采訪(fǎng)時(shí)表示，未來(lái)“赤兔”還可以在物資運(yùn)輸、災(zāi)后救援、太空探索等復(fù)雜環(huán)境發(fā)揮作用。“像烏鎮(zhèn)這樣的江南水鄉(xiāng)正好是四足機(jī)器人應(yīng)用的最佳場(chǎng)合，許多崎嶇的小路和橋梁，傳統(tǒng)機(jī)器人無(wú)法通行。”
    
    浙江大學(xué)控制學(xué)院朱秋國(guó)老師是該項(xiàng)目的總負(fù)責(zé)人。他說(shuō)，足式機(jī)器人的研究非常有趣，應(yīng)用前景也很廣泛。通過(guò)在互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上發(fā)布，可以讓大家感受到足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的魅力，可以吸引更多的年輕人加入到機(jī)器人的研究，特別是足式機(jī)器人的研究。
    
    浙江大學(xué)-南江服務(wù)機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)中心的成員主要來(lái)自浙大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)室先后研發(fā)了會(huì)打乒乓球的仿人機(jī)器人“悟空”，列入美國(guó)科學(xué)基金會(huì)2011年最后評(píng)估報(bào)告；小型足球機(jī)器人在2013和2014年機(jī)器人世界杯RoboCup中連續(xù)獲得總冠軍。
    
    （文 涵冰 / 攝影 楊旸）