鋼鐵之軀，靈活四腿，能跑能跳能越障——11月15日開幕的世界互聯(lián)網(wǎng)大會•互聯(lián)網(wǎng)之光博覽會上，浙江大學與南江機器人聯(lián)合研發(fā)的四足機器人驚艷亮相，這是目前中國唯一能夠實現(xiàn)奔跑和跳躍的四足機器人。
    
    機器人取名“赤兔”，取自于《后漢書呂布傳》，“號曰赤兔，馳城飛塹”。“赤兔”機器人可以實現(xiàn)爬坡、爬樓梯、崎嶇路面行走、小跑和奔跑，有望在未來服務于人類生產(chǎn)和生活。
    

跑動

爬過障礙

    跳躍

    依托四條腿的運動方式，動物們對于各種復雜地形有了高度的適應能力。它們依靠四只腳的跑、跳、蹬，可以到達陸地上絕大多數(shù)地方。而目前，大部分的運輸機器人是輪式的，它們運動穩(wěn)定，但只適用于路面平坦的環(huán)境。
    
    展覽現(xiàn)場，擺著一段高度7厘米、寬度25厘米的樓梯，“赤兔”一條腿一條腿地邁，穩(wěn)穩(wěn)地走上去。“赤兔”還可以更快，當它小跑時，它改為前后對角的兩條腿一起動，粗略估算速度能提到6公里/小時。當它高速跳躍或奔跑時，速度能達到約8公里/小時。
    
    
    
    據(jù)介紹，這款“赤兔”是目前國內唯一能跑能跳的機器人。它的優(yōu)越性體現(xiàn)在：體型中大，可負載50公斤，工作適應性強。而且由于是電機驅動，跑動的時候噪音很小，對環(huán)境友好。
    
    課題組的博士李超在接受《浙江日報》采訪時表示，未來“赤兔”還可以在物資運輸、災后救援、太空探索等復雜環(huán)境發(fā)揮作用。“像烏鎮(zhèn)這樣的江南水鄉(xiāng)正好是四足機器人應用的最佳場合，許多崎嶇的小路和橋梁，傳統(tǒng)機器人無法通行。”
    
    浙江大學控制學院朱秋國老師是該項目的總負責人。他說，足式機器人的研究非常有趣，應用前景也很廣泛。通過在互聯(lián)網(wǎng)大會上發(fā)布，可以讓大家感受到足式機器人運動的魅力，可以吸引更多的年輕人加入到機器人的研究，特別是足式機器人的研究。
    
    浙江大學-南江服務機器人聯(lián)合研發(fā)中心的成員主要來自浙大機器人實驗室。實驗室先后研發(fā)了會打乒乓球的仿人機器人“悟空”，列入美國科學基金會2011年最后評估報告；小型足球機器人在2013和2014年機器人世界杯RoboCup中連續(xù)獲得總冠軍。
    
    （文 涵冰 / 攝影 楊旸）