6月11日，浙江大學(xué)第一屆水下機(jī)器人設(shè)計(jì)競賽決賽在舟山校區(qū)舉行。來自海洋學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電氣工程學(xué)院等不同學(xué)科專業(yè)的30余位同學(xué)，帶著他們自行設(shè)計(jì)制作的11件水下機(jī)器人作品，進(jìn)行了決賽階段的現(xiàn)場展示和實(shí)物競賽。

水下機(jī)器人設(shè)計(jì)競賽是海洋學(xué)院創(chuàng)辦的校內(nèi)第一個(gè)海洋類學(xué)科競賽項(xiàng)目，旨在進(jìn)一步加強(qiáng)海洋學(xué)科與校內(nèi)其它學(xué)科之間的交叉與融合，培養(yǎng)鍛煉涉海大學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。本次競賽以“自由運(yùn)動(dòng)與水下機(jī)器人”為主題，分專業(yè)競技賽和創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽兩類。專業(yè)競技賽要求由3—4人組成一個(gè)小組，合力完成一款體積在30cmX20cmX20cm以內(nèi)，重量不超過5kg的機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)在水體升降、水面逐球或水下滑翔的功能；創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽要求提供一件與競賽主題有關(guān)的創(chuàng)意作品，包括視頻、圖片或PPT等?！拔覀兊母傎愐螅阱憻拰W(xué)生專業(yè)知識(shí)技能的同時(shí)，還要有廣闊的應(yīng)用前景和重要的現(xiàn)實(shí)意義?！辟愂陆M委會(huì)負(fù)責(zé)人、海洋學(xué)院水下機(jī)器人研究所副所長冀大雄介紹，經(jīng)過中期評審，專業(yè)競技賽8個(gè)優(yōu)勝方案獲得海洋學(xué)院實(shí)物模型制作經(jīng)費(fèi)資助，完成實(shí)物作品進(jìn)入決賽；另有3支隊(duì)伍參與創(chuàng)意設(shè)計(jì)賽的決賽。

在智海樓503室專業(yè)競技賽決賽現(xiàn)場，海洋學(xué)院大三學(xué)生任偉小組設(shè)計(jì)的“逐球”機(jī)器人正在“表演”：它從1米見深的水下浮到水面，自行搜尋一番，發(fā)現(xiàn)了前方的彩球，便向彩球加速前進(jìn)。捕獲彩球后，根據(jù)任偉的遙控指令，它將彩球攬入懷中，護(hù)著彩球推向“岸”邊。

“這個(gè)機(jī)器人從設(shè)計(jì)、制作到調(diào)試全部由我們小組成員自己完成，花了將近3個(gè)月的時(shí)間?！比蝹ソ榻B說，把學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用的實(shí)踐碰到了很多的實(shí)際問題，從水動(dòng)力學(xué)計(jì)算、機(jī)械外形設(shè)計(jì)制圖、元件選型到電路設(shè)計(jì)搭建、單片機(jī)和上位機(jī)程序編寫等，都包含著不小的挑戰(zhàn)。他和另外兩名同學(xué)分工合作，結(jié)合各自學(xué)科知識(shí)，反復(fù)修改、完善，最后實(shí)現(xiàn)了這個(gè)系統(tǒng)工程?！案杏X收獲很大。一是積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了自己的實(shí)際問題解決能力，再一個(gè)也激發(fā)了對理論知識(shí)的鉆研動(dòng)力。”

據(jù)了解，水下機(jī)器人設(shè)計(jì)競賽籌備之初，海洋學(xué)院就在舟山校區(qū)開設(shè)了第一屆“水下機(jī)器人”設(shè)計(jì)課程，由不同專業(yè)的8名教師共同授課，1/4的課程學(xué)理論，3/4的課程動(dòng)手實(shí)驗(yàn)。“在教學(xué)過程中，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和調(diào)動(dòng)他們的積極性非常重要?！焙Ｑ髮W(xué)院院長助理王曉萍教授介紹，海洋學(xué)院建立了以海洋類學(xué)科競賽為平臺(tái)的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐基地，引導(dǎo)同學(xué)們進(jìn)行問題引導(dǎo)的協(xié)同討論與同伴學(xué)習(xí)、案例牽引的項(xiàng)目設(shè)計(jì)與課程研討、科研和競賽帶動(dòng)的探究性學(xué)習(xí)。她表示，海洋學(xué)院將每年組織開展水下機(jī)器人設(shè)計(jì)競賽，吸引浙大更多的學(xué)院、兄弟院校的學(xué)生參與其中，努力成為全國乃至國際上的重要賽事。

（高楚清  繆濛竹）