近日，浙江省人民政府發(fā)布《關(guān)于表彰第一屆浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)?wù)叩臎Q定》，控制學(xué)院劉勇教授榮獲首屆浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)發(fā)明專利一等獎(jiǎng)。

浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)是全國(guó)率先設(shè)立的首個(gè)省級(jí)政府知識(shí)產(chǎn)權(quán)綜合獎(jiǎng)項(xiàng)，也是全國(guó)唯一涵蓋知識(shí)產(chǎn)權(quán)全門類、“創(chuàng)運(yùn)保管服”全鏈條的知識(shí)產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域省政府獎(jiǎng)，將為加快打造保護(hù)最嚴(yán)、創(chuàng)造最活、生態(tài)最優(yōu)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)強(qiáng)國(guó)建設(shè)先行省提供有效激勵(lì)和有力支撐。

劉勇作為第一發(fā)明人獲獎(jiǎng)的專利《一種基于拓?fù)涞貓D的無人車規(guī)劃控制方法》是自主機(jī)器人從室內(nèi)走向室外的核心關(guān)鍵技術(shù)。該專利設(shè)計(jì)了一種獨(dú)有的稀疏地圖轉(zhuǎn)化為拓?fù)涞貓D方法，可以直接基于稀疏地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃。同時(shí)，轉(zhuǎn)化為拓?fù)涞貓D后可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人規(guī)劃控制同步生成，實(shí)現(xiàn)了大范圍、低時(shí)延的規(guī)控，突破了室外高速自主運(yùn)行的技術(shù)瓶頸。

一直以來，控制學(xué)院高度重視知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作，持續(xù)開展知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理制度的建設(shè)工作。本次劉勇團(tuán)隊(duì)取得的浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)獎(jiǎng)是學(xué)院又一項(xiàng)重要榮譽(yù)，充分彰顯了近年來學(xué)院在知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理方面取得的突出成效，也展現(xiàn)了教師團(tuán)隊(duì)在研發(fā)創(chuàng)新和知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)的一流水平。